1、調節閥階躍幹擾的定義 

在某一瞬間to，幹擾（即輸入量）突然地階躍式的加到系統上，并繼續保持在這個幅度上。采取階躍幹擾是因為(wèi)考慮到這種形式的幹擾比較突然，比較危險，它對被調參數的影響也最大。

2、調節閥自動調節系統在階躍幹擾作(zuò)用(yòng)下的過渡過程有(yǒu)幾種基本形式？

當系統的輸入是階躍幹擾時，調節閥自動調節系統的過渡過程有(yǒu)以下幾種形式（圖2-3）：

①非周期衰減過程（圖2-3a）

 被調參數在給定值的某一側做緩慢變化，沒有(yǒu)來回波動，最後穩定在某一數值上，這種過程形式為(wèi)非周期衰減過程。

②衰減振蕩過程（圖2-3b）

被調參數上下波動，但幅度逐漸減小(xiǎo)，最後穩定在某一數值上，這種過渡過程形式為(wèi)衰減震蕩過程。

③等幅振蕩過程（圖2-3c）

被調參數在給定數值附近來回被動，且波動幅度保持不變，這種情況稱為(wèi)等幅振蕩過程。

④發散振蕩過程（圖2-3d）

 被調參數來回波動，且波動幅度逐漸變大，即偏離給定值越來越遠(yuǎn)，這種過程稱為(wèi)發散振蕩過程。

由此可(kě)見：
    ①過渡過程（d）是發散的，稱為(wèi)不穩定過渡過程，其被調參數在調節過程中(zhōng)，不但不能(néng)達到平衡狀态，而且逐步遠(yuǎn)離給定值，它将導緻被調參數超越工(gōng)藝允許範圍，嚴重時會引起事故，這是生産(chǎn)上所不允許的，應竭力避免。
    ②過程（a）和（b）都是衰減的，稱為(wèi)穩定過程。被調參數經過一段時間後，逐漸趨向原來的或新(xīn)的平衡狀态，這是我們所需要的。
    對于非周期的衰減過程，由于這種過渡過程變化較慢，被調參數的調節過程中(zhōng)長(cháng)時間地偏離給定值，而不能(néng)很(hěn)快地恢複平衡狀态，所以一般不采用(yòng)，隻是在生産(chǎn)上不允許被調參數有(yǒu)波動的情況下采用(yòng)。
    對于衰減振蕩過程（b），由于能(néng)夠較快地使系統穩定下來，所以在多(duō)數情況下，我們都希望自動調節系統在幹擾作(zuò)用(yòng)下，能(néng)夠得到如圖（b）所示的過渡過程。